martes, 27 de octubre de 2009

SensorAcelerometro

Acelerómetro:

Esta placa tiene un acelerómetro ADXL3xx que es de alta calidad junto con unos condensadores de desacoplo para un optimo funcionamiento. Y es apta para cualquier tipo de proyecto de micros controladores o para rebotica.

Cada eje (Z,X,Y) devuelve una tención proporcional a la aceleración, con lo que podemos fácilmente interpretar la señal para alinear nuestro robot o para nuestro propio control de wii.

Un acelerómetro es un producto de tensión variable en función de la cantidad de aceleración aplicada. La referencia común es la aceleración resultante producida por la fuerza de gravedad de la tierra.

La unidad utilizada para medir esta aceleración es G, que corresponde a la gravedad de la tierra sobre el nivel del mar. Y su formula sería la siguiente.

1G=9,8m/s21G=9,8/s2

Su resultado debe integrarse con respecto al tiempo para obtener la velocidad e ntegrar los dos para obtener la posición.


Usos:

Para medir la velocidad inicial de un objeto.

Para medir inclinación ó inclinación de orientación.

Medición de vibraciones o impactos

Nuevas tecnologías como celulares, cámaras, controles.


Tipos:

Con capacidad diferencial.

Con tención de salida dependiendo de la distancia entre dos superficies planas.

Con superficie donde se encausan las corrientes eléctricas, el cambio de brecha existente entre las dos placas cambia la capacidad eléctrica o del sis

tema

Especificaciones

Numero de ejes: tres ejes (x,y,z)

Senor input:+-3 a +- 3,6g

Sensiblidad:270ª 330 mV/g



La estabilidad de amplitud:

Cambios en la sensibilidad de la temperatura o tiempo

Zero G offset: 1,2-1,8V

(Salida de tención en 0g) se especifica la posición del sensor en el que se activa el eje perpendicular a la gravedad de la tierra.


Respuesta de frecuencia:

Es la señal de salida en un rango de frecuencias donde el sensor debe funcionar.

Ancho de banda: X e Y= 1600Hz Z= 550Hz

Frecuencia de una lectura fiable; se puede tomar: cientos de hertzios de vibración

Amplificador de salida: Baja 0,1V Alta:2,8V

Fuente de alimentación: 2 a 3,6V

Rango de temperatura: de -25° a 70°C

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